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SERIES: LC-EI-80-P-48V
LC-EI-80Pro 伺服关节模组
专为外骨骼机器人与协作臂设计。集成了超薄无框力矩电机、高精度谐波减速机与双绝对值编码器。
额定扭矩
12.5Nm
峰值扭矩
38.0Nm
额定转速
45RPM
通讯协议
EtherCATCoE
现货供应 24h 技术支持
技术规格表
| 输入电压 | 48 VDC |
| 电机外径 | 80 mm |
| 中空孔径 | 18 mm |
| 编码器精度 | 19-bit (524,288 ppr) |
| 防护等级 | IP54 |
| 重量 | 1.2 kg |
| 工作温度 | -10°C ~ +50°C |
| 减速比 | 30:1 / 50:1 / 100:1 |
| 背隙 | < 3 arcmin |
| 使用寿命 | > 10,000 小时 |
技术亮点
无框力矩设计，扭矩密度提升 40%
集成双编码器系统，绝对位置精度 ±0.01°
中空走线设计，支持信号线/气管穿过
EtherCAT 实时通讯，响应延迟 < 1ms
模块化设计，支持快速维护与更换
IP54 防护等级，适应工业环境
尺寸与接口
此处加载 SVG/CAD 矢量图
TIP支持下载 STEP, IGES, DXF 格式文件进行仿真设计。
技术文档
LC-EI-80Pro 规格书.pdf
2.4 MB
3D STP 模型文件.zip
15 MB
EtherCAT 配置描述文件 (XML)
12 KB
用户手册 & 快速入门.pdf
5.8 MB
应用场景
适用于协作机器人各关节，包括肩部、肘部、腕部关节驱动。支持力控模式，可实现柔性操作和人机协作安全交互。同时适用于外骨骼机器人、康复设备、灵巧手等高精度场景。
典型应用案例请联系应用工程师获取